Escles est un village très ancien, traversé par des voies romaines et dans lequel les légendes sont contrecarrées depuis une trentaine d'années par des découvertes archéologiques prouvant la réalité de sa place antique... 

Escles (Herculanum) est situé à un carrefour de voies romaines. De nombreuses stèles ont été trouvées sur son territoire et sont gardées au musée départemental à Epinal.

Au delà de ces dates lointaines, de nombreuses traces de son passé plus proche persistent dans la commune : pierres de fondation, linteaux de portes, puits, ...

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